本发明公开两轴连杆式外折同步转动机构，包括结构主体，结构主体包括转轴，转轴由连接定位活动块及与之组合连接的转动机构组成，转动机构包括中间的包圆组合机构及左右对称分布的四组连杆机构组成，包圆组合机构包括包圆体、包圆活动架及齿轮轴实现连接定位，包圆活动架通过轴与包圆体过盈产生扭力，并通过齿轮轴的齿形啮合同步转动，齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，180度时柱子沿着滑槽转动后超过圆心点,实现180度支撑，连杆机构包括组合连接的滑槽活动架及连杆活动架，滑槽活动架上设有滑动槽，连杆活动架设有连接柱，连杆活动架连接设有滑块活动架，滑块活动架上设有滑块，滑块与所述滑动槽滑动连接，连接柱与所述滑动槽杠杆式运动。