本发明实施例公开了一种薄片式扭转型超声电机，能够将压电陶瓷片产生的纵向与径向振动转化成定子内部波导结构的扭振模态，该扭振模态可使转子获得高转速。本发明包括：一种薄片式扭转型超声电机，包括转轴(1)，所述转轴(1)穿过卡槽垫片(2)、弹簧(3)、转子(5)与定子(6)，卡槽垫片(2)通过转轴(1)上的键槽锁紧在转轴(1)上，定子(6)上下表面贴有压电陶瓷片(4)，定子(6)通过摩擦驱动转子(5)旋转，定子(6)内部连接波导结构，所述波导结构由均匀分布的辐条状梁与中心圆筒相切构成。本发明适用于精密驱动与传动技术领域。