本发明公开了一种便携式可折叠球形无人机。该无人机针对传统的多旋翼无人机不可折叠、占用空间较大等问题，提出了一种便携可折叠球形无人机方案。该无人机分为两种状态，分别为折叠状态和展开状态，并且两种状态之间可以相互转换。本发明采用的技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：独特的可折叠球形设计，使得无人机引入了一些艺术元素，该无人机具有一定的艺术观赏性；小巧的自锁结构设计，保证无人机飞行时机臂与机身位置相对固定的基础上，还使无人机不添加额外质量；采用独特的折叠结构及球形结构设计，极大的提高了无人机的便携性，便于用户外出携带及单兵携带；展开状态时无人机呈四旋翼模式，飞行平稳，操作简单。