本发明提供一种用于冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，安装在烧穿器上，其组成为：直杆型球头关节、直线轴承、多维度环形压力传感器、伺服减速机、滚珠丝杠、配重。用直线轴承将机械臂小臂部分和烧穿器连接杆连接，这样可以提高测量精度；在烧穿器连接杆后端直线轴承内部装上多维度环形压力传感器，这样增加多维传感器的使用寿命，也可以检测到烧穿器前段的受力，增加检测精度，从而能对烧穿器进行有效的控制，降低碳棒的损坏率；最后伺服减速机可以控制滚珠丝杠上配重的位移，能有效降低机械臂的载荷，从而降低生产事故风险。