本发明公开了一种钢结构钢管连接结构及焊接方法，该结构包括第一钢管和第二钢管，第一钢管与第二钢管之间还设置有连接机构，所述连接机构包括与第一钢管连接的第一连接组件以及与第二钢管连接的第二连接组件，通过第一连接组件和第二连接组件可以对第一钢管和第二钢管进行预固定，方便第一钢管和第二钢管进行焊接，同时第一连接组件和第二连接组件均作为永久性构件连接于第一钢管和第二钢管之间，可提高第一钢管和第二钢管连接处的结构强度。