本发明公开了基于粗精分离原理的下置悬挂式三自由度手机拍摄稳定器，包括依次链接的手柄，手机夹持装置，三轴万向节，以及可调整配重。电路部分由stm32控制的贯通式20电机，mpu6050以及8451组成的重心计算及调整模块。可通过传感器返回值计算装配不同手机时候稳定器的重心，通过步进电机调整重心位置从而达到稳定的效果。本发明机械部分基于纯机械式斯坦尼康的原理，具有电控简单，机械性能好，同时相比纯机械式稳定器，具有调整重心简单，准确且效率高的优点，同时也结合了纯电动三轴稳定器的操作简单和纯机械式稳定器的拍摄风格的优点，且结构简单，方便携带和装配，能够实现对手机位置的精确调节，且调节过程自动实现。