本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，空调除霜控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下运行；检测外盘的温度；根据外盘的温度及其温度变化速率判断空调器是否进入化霜模式，当外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间Amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于阈值K时，则进入化霜。本发明通过外盘温度下降速率，判断空调器的外侧换热器是否结霜，及时进入化霜模式，在不增加成本的前提下，提高了结霜的判断精度，避免了误除霜或者薄霜除霜等情况的发生。