本发明实施例公开了一种基于压电叠堆驱动方式的行波型超声电机，涉及压电精密致动技术领域，能够在保证结构简单紧凑，响应速度快，且易于实现的同时，拓宽行波型超声电机在精密控制领域的应用范畴。本发明包括：行波型超声电机由压电叠堆5驱动；定子2内侧面为锥面的驱动面，转子9的侧面为与定子2相切的锥面；定子2的锥面上均匀分布相互交错的斜槽，且各个斜槽的槽深相等；定子2底部设有圆环形凹槽，压电叠堆5布置于圆环形凹槽内，压电叠堆5一侧粘接于定子2上；压电叠堆5与定子2的粘接面加工为一平面；压电叠堆5均匀镶嵌在定子2内部。本发明适用于行波型超声电机。