本发明提供了一种同步带辅助安装机构，用于辅助将同步带安装到同步带轮上，同步带轮安装在同步带轮安装座上，同步带轮安装座沿第一预设方向位置可调节地设置，同步带辅助安装机构包括：主体部分，主体部分用于与支撑基体配合，以使主体部分相对于支撑基体固定设置；活动部分，活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可移动地设置；活动部分具有配合部，配合部用于与同步带轮安装座配合，以使活动部分相对于同步带轮安装座固定设置；驱动部件，驱动部件与活动部分连接，以通过驱动部件驱动活动部分沿第一预设方向运动。本发明的同步带辅助安装机构解决了现有技术中对同步带的安装操作复杂的问题。