本发明的一种少齿差减速器，内齿圈和安装盘通过安装螺丝组合安装；内齿圈内设置有多个行星齿轮，行星齿轮的中心处设置有偏心轮轴承，偏心轮轴承的中心处设置有偏心轮，输出盘和后支架通过销柱进行组合安装，输出盘的左端设置有输出轴，内齿圈中心处从左到右依次设置有输出密封圈和输出轴承，输出轴和输出轴承配合使用；安装盘中心处从左到右依次设置有支架轴承和后密封圈，后支架贯穿支架轴承和后密封圈，后支架与支架轴承配合使用，两个行星齿轮的外齿端交替与内齿圈进行齿合，输入轴每分钟输入转速高达20‑2万转，输入轴与输出轴的减速比可达20‑500，其可正反转向进行减速；行星齿轮采用粉末冶金工艺生产，无需经过特别的加工处理，生产效率高，成本低。