本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其优化方法，其中，电动车电液复合制动系统包括电机再生制动力模块、液压制动力模块和复合制动力控制模块。电机再生制动力模块包括两个轮毂电机、制动踏板位置传感器、四个轮速传感器、车速传感器、超级电容、二象限DC‑DC变换器和第一ECU，液压制动力模块包括油泵电机、液压油泵和第二ECU。在汽车行驶过程中，通过检测车辆行驶的车速、轮速和制动踏板位置信号，复合制动力控制模块对电机再生制动力模块和液压制动力模块之间的分配比进行控制。同时通过对电液复合制动系统的多目标优化，以制动踏板感觉、电机回收能量为目标，在ECE法规下获得较高的能量回收率和合适的制动踏板感觉。