本发明提供了一种谐波减速器波发生器用非椭圆曲线凸轮及其加工和检测方法，凸轮曲线的长轴和短轴与标准椭圆的长、短轴比例一致，凸轮曲线的长轴和短轴将曲线分成0°～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°四段曲线，四段曲线的曲率相对于标准椭圆的曲率，其曲线外移，且四段曲线相对于凸轮曲线的长、短轴互相对称，且所述凸轮曲线保证谐波减速器的柔轮和刚轮在啮合时无干涉。加工时，先确定凸轮曲线，再采集凸轮曲线的加工点，最后装入设备进行加工。本发明的非椭圆曲线凸轮，增加了柔轮和刚轮之间啮合的齿数，提高了谐波减速器的精度及承载能力。加工方法可以满足此凸轮的加工，且加工简单、方便。