本发明公开了一种连续运行往复式炉前给料装置及方法，包括n台往复式送料机，往复式送料机的往复式往复运动，以实现燃料被送入炉膛；所述n台往复式送料机均连接控制器，以使得每台往复式送料机的往复式的运动速度可以被单独控制和调节，以实现进料量控制和进料的连续性控制；所述往复式送料机至少包括往复式和往复动力源，所述往复动力源连接所述控制器，所述控制器通过控制往复动力源进而控制所述往复式。本发明解决了铰刀式给料方式的堵料、断轴等问题，并且可以使得燃料全部避免破损，或者部分避免破碎，降低了破碎成本。