本发明一种可实现正反换向和异向转动的传动操纵机构,由两个半轴、两个滑套、两个大圆锥齿轮、一个小圆锥齿轮、拨叉、壳体、自锁装置组成，壳体分为左壳体和右壳体，左、右两边滑套内部通过滑动花键与左、右两边半轴连接，左、右两边滑套外部通过滑动花键与左、右两边大圆锥齿轮结合或脱开；左、右两边大圆锥齿轮与小圆锥齿轮相啮合；左、右两边大圆锥齿轮和小圆锥齿轮通过圆锥滚子轴承支撑于壳体上；自锁装置由一个自锁弹簧、一个自锁钢球、一根拨叉轴组成；拔叉轴与拨叉连接在一起，拨叉轴上表面沿轴向分布三个凹槽，自锁钢球在自锁弹簧压力作用下嵌入拨叉轴上相应凹槽中，拨叉轴支撑在壳体拨叉轴孔内，自锁弹簧安装在壳体的弹簧孔内。