本发明涉及的一种高压共轨防爆柴油机的高压共轨喷射控制方法，其特征在于：实时喷射角=基础喷射角+水温修正喷射角*水温修正系数，基础喷射角的选择以及水温修正喷射角的选择参照预设值，水温修正系数的选择如下：水温修正系数在‑30摄氏度时为1.5，在‑20摄氏度时为1.25，在‑10摄氏度时为1，在0摄氏度时为0，超过0摄氏度时均为0，在‑30摄氏度一直到‑10摄氏度之间为第一种的线性变化，在‑10摄氏度一直到0摄氏度之间为第二种的线性变化。一种高压共轨防爆柴油机系统的控制方法实现各种参数的严格控制，实现井下作业的高效环保运行。