本发明属于移动机器人设备技术领域，涉及一种移动机器人减震器，包括活塞筒，所述活塞筒轴向一端固定连接底座，活塞筒的内腔中设置碟簧组，活塞杆滑动配合连接于活塞筒内孔中，活塞杆伸入活塞筒内孔的活塞头部设置环槽，滑环配合连接于所述环槽上，活塞杆的活塞头部通过活塞筒内孔的限位台阶限位。本发明产品结构简单、负载能力可调节、性能稳定可靠、成本低廉，也可以极大简化使用该型减震器的移动机器人结构，降低机器人维护成本，提高机器人整体稳定性。