本发明涉及一种机载分布式位置姿态测量系统，包含三个惯性测量单元(IMU)，一个分布式处理计算机系统(分布式PCS)和一套差分GPS设备。首先，三个IMU分别测量三个不同节点的线运动和角运动并以422形式发送给分布式PCS，同时一套差分GPS设备实时输出差分GPS给分布式PCS；然后，分布式PCS完成三路IMU和一路差分GPS数据的并行接收，并行处理，并行存储以及并行发送；最后，分布式位置姿态测量系统实时输出三个节点的位置姿态信息。本发明实现的分布式位置姿态测量系统，适用于高精度分布式惯性测量、导航及组合导航系统。