本发明公开了一种公交门系统轴向承载结构，包括固定板、外球面轴和轴承，所述的固定板内设置有内球面，所述外球面轴的一端与固定板内的内球面配合安装，形成球面结构，通过球面结构的旋转实现调心；另一端伸入承载轴内，所述的外球面轴与承载轴之间设有轴承。本发明采用球型结构将调心与转动功能分离，在固定板安装底面与承载轴轴心线不垂直的情况下，承载轴与外球面轴可保持同轴线，承载轴可始终绕其轴线旋转；本发明选用耐磨性和承载能力较好的滚动轴承，在承载轴轴向力较大时，可降低旋转时的摩擦阻力，并解决承载轴因轴承磨损导致的轴向窜动问题，进而提高承载结构的使用寿命。