本发明提供一种液压系统及其控制方法，涉及液压技术领域，液压系统包括回转先导油路、提升先导油路和控制机构；控制机构包括控制器、回转压力传感器、提升压力传感器和调压组件；回转压力传感器设置在回转先导油路上，用于检测回转先导油路的先导压力信号并发送至控制器；提升压力传感器设置在提升先导油路上，用于检测提升先导油路的先导压力信号并发送至控制器；调压组件设置在提升先导油路和/或回转先导油路上；调压组件与控制器连接，在回转压力传感器和提升压力传感器同时检测到先导压力信号时，控制器控制调压组件调节与调压组件连通的先导油路的压力。能够调节回转马达的回转速度与动臂的提升速度的差值，以适应多种的工况需求。