本发明提供一种动力装置。所述动力装置包括动力输出件，还包括与所述动力输出件啮合的驱动件；在所述驱动件上设置作用力，该作用力与动力输出件之间设有力臂，所述作用力通过力臂传递给所述动力输出件并驱动所述动力输出件运动，所述动力输出件运动使所述驱动件随之旋转；所述动力输出件与驱动件通过单齿在径向上的啮合点大于2的结构传动。与相关技术相比，本发明所提供的动力装置采用了作用力结合单齿在径向上的啮合点大于2的结构传动，有区别于蜗轮蜗杆、普通齿轮、普通皮带轮啮合的传动，可使驱动件挂在动力输出件上，两者之间形成杠杆；所述动力输出件输出功率。