本申请公开了一种照明装置及照明系统。其中，该照明装置包括：点状光源；扩散透镜，面对点状光源设置，并设置有收容点状光源的收容腔，扩散透镜的内曲面为半球面，外曲面为自由曲面，扩散透镜的内曲面位于靠近点状光源的一侧，外曲面位于远离点状光源的一侧，扩散透镜对点状光源发出的光束进行扩散，使得光束从外曲面出射后，在预设的第一目标面上形成预定形状的光斑；菲涅尔透镜，其第一面为平面，朝向扩散透镜的外曲面，且与第一目标面共面，第二面与第一面相对设置，第二面的母线为锯齿状，且各个锯齿角度不完全相同，菲涅尔透镜对从扩散透镜的外曲面出射的光束进行均匀化，使得光束从第二面出射后，到达第二目标面的入射角在预定范围内。