本发明提供了一种PTA活性污泥协同苯甲酸精馏残渣生产氧化钴锰的工艺，以粗苯甲酸的精馏残渣作为燃料，以天然气助燃，利用回转窑对PTA活性污泥进行干化焚烧后制取氧化钴锰，焚烧过程产生的废气通过二燃室、余热锅炉、旋风除尘、急冷塔、布袋除尘，并经脱硫氧化后分流部分废气与空气一起回送至回转窑中。本发明是以精馏残渣替代天然气作为回转窑的燃料，既实现了固废的处理处置，也减少了生产工艺的投入成本；采用回转窑高温焚烧PTA活性污泥，处理效果好，效率高，氧化钴锰回收率高；焚烧废气经处理后部分回送至回转窑中，一方面抬升回转窑进气温度，减少燃烧器的提供的热能损失，另一方面废气通过回转窑、二燃室的循环高温处理，降低空气污染风险。