本发明公开了一种基于光流的无人机智能仿生避障方法，通过软硬件结合来实现无人机避障飞行，属于人工智能和计算机视觉领域。具体方法为通过无人机上搭载的单目摄像头，捕获图像序列，根据前后两帧图像，利用LK(LucasKanade)方法计算光流场，并过滤噪声光流；将图像分为边缘、左中、右中三部分，基于SVM分类器，判断左右两侧是否为大型障碍物；计算各列TTC和，标定并插值free和obstacle区间，得到最大的free连通区间；结合左右光流平衡策略得到平移量和旋转量，从而控制无人机避障飞行。本发明能实现无人机在未知杂乱环境中实时避障飞行。