本发明公开了一种汽车用无阻力交错式扭矩动力传递装置，包括可旋转输出装置、转速调节轮、动力输入斜齿轮以及固定安装座；其中，所述可旋转输出装置包括输出斜齿轮、动力传递斜齿轮、两个与所述输出斜齿轮和动力传递斜齿轮定位连接的定位板和设置在所述定位板中部位置并与所述输出斜齿轮和动力传递斜齿轮同时啮合的中间斜齿轮装置；所述转速调节轮由半圆斜齿轮环一、半圆斜齿轮环二以及起连接作用的连接扣组成。本发明是可旋转输出装置利用其上的传递轴可以在固定安装座上的限位孔内转动，这样就可以实现输出斜齿轮上的输出轴可以灵活的和不同位置的外部动力接入点的连接，并且无动力损耗。