本发明公开了一种高效的土木建设管道铺设装置，包括前置刨土装置、自行小车平台、泥土输送装置和管道牵引装置，本高效的土木建设管道铺设装置可以同时进行沟槽的开挖与铺设，同时又可以有效保障管道在长距离铺设时保持水平，通过第一滑轨可以对刨土轮进行位置固定，通过第五电机可以带动第一螺杆旋转从而实现刨土轮的升降运动；高速旋转的刨土轮可以快速将土壤刨开，通过自行小车平台可以快速进行位置移动，泥土输送装置的设置可以快速进行沟槽开挖，第一液压伸缩杆的设置使得定位套筒可以快速进行升降调节；通过第一弧形夹板和第二弧形夹板可以对管道进行夹持，方便了管道的铺设作业。