本发明涉及一种用于风力发电机的高空清洁设备。该高空清洁设备包括：第一机架，在所述第一机架上设置有爬升机构，用于带动所述第一机架沿风力发电机的塔筒进行爬升；第二机架；连接臂，所述连接臂的一端与所述第一机架可转动地连接，所述连接臂的另一端与所述第二机架可转动地连接；清洁单元，所述清洁单元设置在所述第一机架和/或所述第二机架上，所述清洁单元用于对风力发电机的塔筒或扇叶进行清洁。根据本发明实施例的用于风力发电机的高空清洁设备，第二机架的存在可以对第一机架形成一个使其贴紧塔筒表面的力矩，第一机架的存在也可以为第二机架提供一个使其贴紧塔筒表面的力矩，从而可以起到防止第一机架或第二机架倾翻的作用。