本发明公开了一种T型梁结构疲劳试验加载辅助装置及其加载方法，加载辅助装置包含两个分别用于加载高强度金属T型梁两端的加载模块；加载模块包含夹持端、套筒、平面锁紧件和两个L型锁紧件，其中，套筒为空心圆台形，半径较大的一端与所述夹持端固定相连，半径较小的一端开口；平面锁紧件和两个L型锁紧件均设置在套筒中，平面锁紧件呈二分之一圆台形；L型锁紧件呈四分之一圆台形；所述平面锁紧件和两个L型锁紧件组成一个锥面与所述套筒内壁贴合的圆台。工作时，利用圆台形结构加载时的自锁效应进行加载，与现有技术相比，本发明设备构造简单，便于维护，能够方便的配合疲劳试验机完成高强度金属梁结构的疲劳试验，降低试验成本。