本发明公开了一种泥水平衡顶管机的泥浆环流系统，包括：用于向开挖舱注入预设压力的泥浆液的进浆管路；用于排出混有弃土的泥水的排浆管路；与排浆管路相连、用于向排浆管路供应高压流体的高压流体管路，以通过高压流体的压力使泥水顺畅排出。该泥浆环流系统通过增设高压流体管路，给排浆管路增加排浆动力，以通过高压流体的压力推动泥水排出，在高压流体的助力下，使泥水排出的更顺畅，从而可提高排浆效率，避免排浆管路堵塞。本发明还公开了一种包括上述泥浆环流系统的泥水平衡顶管机，尤其适用于长距离微型隧道的掘进施工。