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| 专利名称 | 六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法 |
| 申请日 | 2016-07-04 |
| 申请号/专利号 | CN201610523893.7 |
| 专利权人 | 南京航空航天大学;杨小龙;吴洪涛 |
| 申请人 | 南京航空航天大学;杨小龙;吴洪涛 |
| 发明人/设计人 | 杨小龙;任薇;吴洪涛;李耀;陈柏;刘艳梨;程世利 |
| 公告日 | 2019-01-25 |
| 公告号 | CN106202688B |
| 法律状态 | 有效 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明公开一种六轴隔振平台的动力学完全各向同性设计方法，给出了动力学完全各向同性条件，包括：一个几何协调方程、两个惯量方程和三个质量几何约束方程。根据给出的完全各向同性条件设计隔振平台的几何、质/惯量参数，可以使隔振平台六个非零自然频率全部相等，在任意方向上获得相同的隔振性能。
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