本发明公开了一种空间遥感精密仪器大角度、轻质伺服结构，属于空间精密机械领域。该伺服机构包括：有效载荷、卫星平台和三根电动推杆；电动推杆均布于有效载荷下方与卫星平台上方之间、且电动推杆的两端分别通过球铰装置与有效载荷与卫星平台分别对应铰接；电动推杆与卫星平台连接的一端安装有解锁装置，用以限制该端的球铰装置的转动；三根电动推杆均布于有效载荷圆周方向的外边缘并向有效载荷外倾斜、且与卫星平台成45°～60°夹角布置。本发明具有质量轻、转动范围大、通过调整电动推杆的运行速度，可以获得较高的转动速度的优点。