本发明提供了一种新型动力传动总成，其特征是：所述的动力传动总成包括浮动传动臂和与浮动传动臂配合的传动轮，所述浮动传动臂外部设有能够实现浮动传动臂与传动轮啮合与分离的锁紧部件。该动力传递总成采用浮动传动臂代替传统的齿轮之间的啮合实现动力传递，不仅仅可以应用在变速箱内部实现变速换挡，也可应用于其它机械传动领域的动力传递，结构简单，使用方便，尤其是应用在变速箱内部换挡过程中，可省去离合器或/和同步器实现换挡，且具有挂挡、摘挡方便快速，克服了脱挡、跳挡现象。