本发明公开了一种仿生潮流能发电装置，包括平台、伸缩杆、舵机、机舱、总控制室和仿生翼，所述总控制室内设有舵机的控制电路板以及三个水轮机的汇总电路，用于供给外部装置，所述平台通过伸缩杆与所述舵机连接，所述舵机的转轴通过连接件与所述机舱连接，所述机舱内设置有发电机、增速器和水流方向传感器，所述发电机连接增速器的输出轴，所述增速器的输入轴通过连接件连接仿生翼，所述水流方向传感器和舵机与总控制室信号连接，所述总控制室根据水流方向传感器的信号控制舵机转动，从而带动机舱自动旋转，发电机产生的电能一部分供给外部装置，一部分用于供给舵机旋转。