本发明涉及一种行军锁定装置及组合式到位控制方法，属于起落架技术领域。本发明的装置基于位置反馈、力反馈组合式到位控制原理设计，而且其中的锁定电动机构设计时在其连接支耳区域设计了叠簧，一定程度上可进行压缩，这样在锁定过程中能够缓冲丝杠与行军锁定电动机构支耳之间的能量，保护了锁定电动机构，并锁定电动机构可靠锁定后，当出现振动时，柔性叠簧可在一定程度上缓解锁定钩与锁定面之间的摩擦力，进一步保护了锁定电动机构。本控制方法的实现过程分为位置反馈、力反馈两个阶段，经过工程化应用，证明该组合控制方法简单、易实现、精度高、工作稳定、性能可靠。