本发明公开了一种大规模RFID系统中位数的估计方法，用于解决现有方法耗时长且误差大的问题。首先将中位数估计问题转化为范围估计问题，估计数据的最大值与最小值，接着RFID阅读器发布包含一定数量短时隙的帧，根据标签的回复初步缩小最大值与最小值的范围，然后用同样的方法不断对最大值与最小值的估计分别进行校准，直到用户提供的时间耗尽为止，最后将估计的范围的中值输出。本发明精度高，耗时短，尤其适用于真实数据呈对称分布的场景。