本实用新型公开了一种摆线桨平衡反扭矩直升机，包含机身、旋翼、发动机、起落架、垂尾和尾桨模块；尾桨模块包含设置在垂尾两侧的第一摆线桨、第二摆线桨；第一摆线桨、第二摆线桨均包含上安装板、下安装板、中心轴、从动齿轮、主动齿轮、摆线电机、上摆线架、下摆线架、偏心杆、铰接柱、若干变距连杆和若干桨叶。工作时，对偏心杆设置偏置量，使桨叶在不同旋转位置均具有迎角，形成始终向某一方向（可调）合力的旋转状态，最终提供尾桨模块某一固定方向的推力，平衡直升机反扭矩。本实用新型将摆线桨运用于直升机平衡反扭矩，简单可靠、重量轻、效率高、机动性强、噪声低、振动低、安全性高，具有广阔的应用前景。