本发明公开了无轴承开关磁阻电机直接瞬时转矩与直接悬浮力控制方法，属于开关磁阻电机控制的技术领域。本发明根据转子位置角、功率变换电路中开关管的导通区间以及转矩滞环信号，选取使得瞬时转矩跟随参考转矩的各相基本电压符号，在维持基本电压符合不变的前提下进行直接悬浮力控制，实现无轴承开关磁阻电机稳定旋转和悬浮，并抑制转矩脉动和悬浮力脉动，且将转矩和悬浮力直接作为被控量，在控制过程中对电机参数依赖少，省去了电流环，算法简单，动态响应快。