杠杆式无极变速器，由动力传动机构、凸轮控制机构及变速控制机构组成，主要有曲轴、连杆、杠杆、齿条、输出齿轮、凸轮轴及变速控制电机等零件。其原理是利用改变杠杆的支撑点的位置，使得杠杆的动力臂与阻力臂的变化，从而改变变速器传动比，可以实现传动比的连续变化，实现了无极变速器传递动力时不会打滑，可靠性高，传动比变化范围大，变速器零件数量少，结构紧凑，变速器的轴向尺寸小，可采用单向动力传递模式或双向动力传递模式，适用于各类设备变速的要求，特别是汽车变速器。