一种基于蒙特卡洛采样的GNSS单频单历元姿态确定方法，其步骤如下：一：准备工作：主要是给出线性化的站际‑星际双差模型；二：建立多变量的GNSS姿态模型；三：用蒙特卡洛取样方法构造模糊度的概率分布函数；四：用LAMBDA算法搜索出模糊度的候选值；五：计算模糊度最优整数解并确定姿态；通过以上步骤，用蒙特卡洛方法求得了模糊度的期望和协方差，然后将其用于求解模糊度的LAMBDA方法中进行模糊度的解算，减少了计算模糊度的计算量，摆脱了对伪距测量量的依赖，从而可以简便快捷的确定姿态，减弱了对环境条件的要求。本发明在确定姿态的过程中，可以快速固定模糊度，从而可以快速确定姿态。