本发明主要提出了一种新型架构的垂直起降飞行器，其组成包括：螺旋桨、直流无刷电机、舵机、步进电机和支撑底座；所述直流无刷电机与螺旋桨连接，直流无刷电机为主要功率输出单元，通过带动螺旋桨转动，为飞行器提供动力；所述舵机通过舵机操纵臂与直流无刷电机和螺旋桨相连接，控制螺旋桨旋转面的水平偏角，实现飞行器的垂直爬升和前进飞行；所述步进电机设置在底座上，并与舵机操纵臂相连接；所述支撑底座为四脚支撑底座，支撑底座能够拆卸更换为滑轮底座或船型底座；该飞行器结构稳定可靠，空中、陆地、水面三种航行模式切换方便，未来可在民用载人飞行器、军用侦查飞行器、水面搜救飞行器等多种方向上有更多发展。