本发明提供了一种碳纤维起毛收集装置：一种碳纤维起毛收集装置，其特征在于：包括按照碳纤维的行进方向顺次连接的丝束放卷装置、丝束展开装置、毛丝吸附装置和收卷装置；所述丝束放卷装置上设有下坠砝码；所述丝束展开装置包含若干根展开棒；所述毛丝吸附装置包含海绵和置于海绵上表面的施压砝码。由于展开棒的特殊设置，本发明提供的装置使得碳纤维能够按照固定的角度进行展开，使得碳纤维展开过程中暴露出的碳纤维毛丝也能够被毛丝吸附装置收集，因此在计算碳纤维起毛量时能够更加准确。