本发明涉及一种带有均衡电路的串连电池组SOC估算方法。所述的方法通过在充放电阶段对电压最低或最高的电池单体进行自适应扩展卡尔曼滤波的SOC估算，从而得到串连电池组的SOC。为了消除噪声对测量信号的影响，并分析非稳态剧烈变化的电压和电流信号，在自适应扩展卡尔曼滤波前加入小波变换，用于信号的降噪和分析。考虑到各电池参数和开路电压‑荷电状态（Open Circuit Voltage‑State of Charge,OCV‑SOC）曲线随温度、SOC的变化而变化，本方法可以进行参数的在线更新，提高SOC估算的精度。此种估算方法可以在保证串连电池组安全工作的情况下，准确估算电池组的SOC，适用于主动和被动均衡。同时，本方法可以有效消除噪声的影响，并对电压、电流信号进行有效分析。