本实用新型提出一种共轴双旋翼换向装置，包括上旋翼轴、下旋翼轴以及位于上旋翼轴和下旋翼轴之间的换向机构，所述上旋翼轴与下旋翼轴位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴的上锥齿轮和固定于下旋翼轴的下锥齿轮，且所述上锥齿轮和下锥齿轮的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮和下锥齿轮之间设有与上旋翼轴垂直的固定轴和套于固定轴上的两个传动锥齿轮，且所述两个传动锥齿轮的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮与上锥齿轮和下锥齿轮同时啮合。本实用新型采用多组锥齿轮进行换向传动，换向机构构造简单轻巧，可靠性高，使用寿命长，易于维修维护。