本发明公开了一种正交双向载运车及其工作方法，正交双向载运车包含底盘、横向行走模块、纵向行走模块、切换模块和控制模块；通过横向行走模块中的第一至第三横向传动齿轮以及第一至第二横向从动齿轮，将横向传动轴的位置调整到高处，与纵向传动轴、纵向从动轴错开，呈正交形态。工作时，通过切换模块调整纵向行走模块的位置来控制正交双向载运车进行横向运动或纵向运动。本发明转向灵活，机动性高，无需原地转向和调节姿态，无需采用全方位车轮，具有广泛的运用前景。