本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以及右轴传动机构，所述举升机构包括横轴举升机构、左轴举升机构以及右轴举升机构；所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与回转支撑轴承的内圈啮合，所述回转支撑轴承的内圈与举升板固连接，所述回转支撑轴承的外圈与连接板相连。该搬运小车具有方便灵活，货物搬运平稳，制作简单，造价和维护成本低，工作效率高的优点。