本发明公开一种基于质量分级与感知哈希特征组合的无人机图像检索方法，属于图像处理技术领域。首先对无人机训练图像集进行自动质量分级并分配质量标签，提取感知哈希编码，建立对应图像和文本的数据库应用；然后，类似于第一步中各步骤，对待检索的图像设置基于质量标签和感知哈希编码的数据属性；然后，将所得待检索图像的数据属性与数据库中的图像进行汉明距离匹配；最后，将匹配到的相似图像集结合相似性与质量标签分配一定权重建立权值函数，并按照权值递增顺序进行再排序，输出图像结果。本发明方法能快速提取图像特征，有效完成图像质量分级，从而实现无人机图像的快速准确检索。