本实用新型公开了一种压电超声电机步进运动的驱动电路，驱动电路包括：信号发生器、功率放大器、两个电子开关组合形成的一个双向开关；阻尼电路，用于耗散压电超声电机的机械振动能量；控制信号，用作信号发生器的触发信号和两个电子开关的控制信号；当控制信号为高电平时，双向开关将压电超声电机与功率放大器连接，并与阻尼电路断开连接，信号发生器产生正弦驱动信号，经功率放大器放大电压后施加于压电超声电机上，使超压电声电机开始工作；当控制信号为低电平时，双向开关将压电超声电机与功率放大器断开连接，并与阻尼电路保持连接，压电超声电机定子的机械振动能量快速耗散。本申请有利于提高压电超声电机步进运动的分辨率和响应时间特性。