本实用新型公开了一种基于杠杆放大的双足驱动非共振压电直线电机，包括定子组合体、直线导轨、预紧装置、定子固定板和底板；定子组合体固定连接在定子固定板上，定子组合体的前端设有动子导轨，后端连接预紧装置；预紧装置内有预紧弹簧，定子组合体在预紧弹簧形变产生的压力作用下，前端与动子导轨保持接触；动子导轨、预紧装置及预紧装置均安装于底座上。定子组合体由定子结构体及叠层压电陶瓷、垫块、预紧螺钉组成。电机结构简单，体积小巧，便于安装。分别给四组叠层压电陶瓷施加一定的电信号，可以实现压电电机的直线运动。