一种航天器自主绕飞交会控制系统地面验证装置的验证方法，属于航天控制地面仿真领域。该验证装置包括中心固定台、三轴转台目标姿态模拟器、三轴转台追踪姿态模拟器、周向运动模块、径向运动模块、垂向运动模块、九自由度运动测控系统、模拟器动力学计算系统以及航天器自主绕飞交会控制系统，采用的验证方法为基于相似理论的长度与时间量纲相似缩比方法，通过建立模拟器动力学模型，计算得到模拟器期望运动轨迹，控制模拟器跟踪期望轨迹实现航天器自主绕飞交会运动地面仿真。利用该装置的验证方法进行仿真试验，可验证全方向自主交会控制任务，特别包括航天器自主绕飞交会控制任务，与现有验证方法相比拓宽了地面验证的能力，且简单易行。