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专利名称一种三滑块单轨柔性火箭橇的垂向响应计算方法
申请日2016-06-13
申请号/专利号CN201610420732.5
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王晓军;田靖军;王磊;管闯闯;马雨嘉
公告日2019-05-03
公告号CN106066922B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种三滑块单轨柔性火箭橇的垂向响应的计算方法。该方法首先对火箭橇进行受力分析,将箭体离散为有限元梁模型;进而考虑轨道不平顺引起火箭橇与轨道结构振动,采用Hertz非线性接触模型,计算得到箭体各时刻受到的碰撞接触力;最终通过中心差分的数值方法,计算得到给定时间内三滑块单轨火箭橇系统全程的垂向动力学响应。本发明在计算过程中考虑了火箭橇橇体的柔性变形特性及火箭橇系统由于喷出燃料导致的质量折减效应,并且考虑了轨道不平稳引起的非线性接触问题,因此可以得到较为可靠的动力学响应结果。
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