本发明公开一种具有容错特性的旋转驱动对接机构，通过对接执行机构与对接定位机构相互配合，实现两设备间的对接。所述对接执行机构具有可旋转的锥形旋转头，由驱动机构驱动转动；对接定位机构具有锥形筒状定位头，与锥形旋转头配合，使锥形定位头伸入定位头内。上述旋转头外壁上设计有对接凸台，定位头上设计有定位凸台。两设备对接时，旋转头插入定位头内，通过驱动机构驱动旋转头旋转，使对接凸台下表面与定位凸台上表面搭接，实现两设备对接。本发明的优点为：对接执行机构与对接固定机构间采用锥形对接面，使在对接过程中具有一定容错性，可以在对接精度不高的情况下完成对接。